随着印刷技术的快速发展,印刷加工及检测设备越来越自动化、智能化。自动套准控制是整个印刷机控制系统的核心,是决定印刷制品质量的重要因素。然而印刷机在套准工作过程中受到的干扰因素较多,因此,印刷机需要较高性能的套准控制器及可靠的控制算法。目前,工业上常用的高精度自动套准控制系统大都是从国外引进的,价格较为昂贵,国内的控制系统只能满足中低档要求。因此,开发高精度的套准控制系统具有重要的意义。在深入了解凹版印刷机彩色套印系统工作原理的基础上,对系统模型的不确定性、滞后性、大超调量和震荡等特点进行了深入分析,建立了系统的套印模型。再针对系统中所采用的无轴印刷机,简单地介绍了其关键理论基础。由于印刷机系统的复杂性与非线性使普通的PID控制器难以满足高精度印刷的需要,因此本文重点引入了遗传融合的蚁群(GAAA)算法在PID参数确定中的研究。通过对经典模型的对比分析,发现GAAA算法比常用的Z-N法有更好使用效果,此算法可解决PID控制器的快速性与超调的矛盾以及积分饱和等问题。最后对该系统在各种输入信号下进行仿真分析,结果表明此算法所确定的PID控制器的快速性以及超调性能较好,尤其是在大扰动情况下,系统的稳定性明显改善,可以大大提高国内中低档无轴凹版印刷机的套印精度和印刷速度,具有广泛的应用前景。