月球探测可视化仿真系统的框架与若干关键技术点的设计与实现

来源 :浙江大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zz33xx
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
开展月球探测工作是我国迈出航天深空探测第一步的重大举措。实现月球探测将会使我国将实现深空探测零的突破。在真实应用月球探测方案之前,如若使用可视化仿真技术对其方案进行仿真和分析,就能够帮助研究人员验证设计方案的合理性,将一些问题控制在仿真过程中,缩短研制周期,提高工作效率,有助于探月工程的顺利进行。本文正是以此为背景,在对系统框架和关键技术点进行了设计分析和实现的基础上,提出了一套满足探测器月球探测过程中可视化分析需要的系统的解决方案。首先,对月球探测可视化仿真系统进行了详细的架构设计,将其分为四个子系统:探测器构建编辑系统、月面环境构建系统、月面探测仿真系统、在轨探测仿真系统。此外,还对每个子系统进行了具体模块的划分,增强了系统的可扩展性和可复用性。其次,本文仔细分析并且总结了系统中的关键技术点,还给出了这些关键技术点的相应的解决方案,这三个关键技术点分别是机构运动仿真、在轨环境和月面环境的阴影生成和相机的成像仿真。探测器的机构的本质是刚体运动,可以分解为平移和旋转运动,利用矩阵计算部件最新的位置,完成机构运动仿真。对于在轨环境和月面环境的阴影生成,我们用了两种不同的解决方案。在轨环境中,只需解决探测器生成的阴影问题,利用普通的阴影映射方法和PCF(百分比滤波)过滤方式即可达到不错的效果;在月面环境上,不仅要生成探测器的阴影,还需要对整个月面环境产生阴影,我们采用了层级阴影映射的方法来提高阴影的质量。最后一个关键技术点是相机的成像仿真,我们使用了一种比较快速的方法来处理景深和MTF退化的效果,在保证系统实时处理的情况下达到了比较好的成像效果仿真。
其他文献
在当代计算机系统中,处理器的速度远远高于存储器的速度。Cache技术是提高数据访问性能的经典技术,在计算机系统的性能优化中发挥了重要的作用,但Cache同时也占据了计算机系
TSP问题(Traveling Salesman Problem),即旅行商问题,是数学领域里面组合优化问题中被广泛研究的著名问题之一。TSP问题在学术研究和实际生产需求中十分重要,同时在物理学、
随着Internet的发展与普及,网上信息量的急剧膨胀,Web己成为人们获取信息的一个重要途径,使得搜索引擎成为辅助网络信息检索的重要工具。Web挖掘为实现个性化信息检索提供了
随着Internet的普及,Web服务商业化的发展,Web服务参与者的隐私保护问题已经成为网络用户最关注的问题之一。通常,服务参与者的隐私数据被大量地存储在Web服务站点中,由于互
目前,大部分高校行政管理工作水平还停留在各自为政、手工化操作阶段,缺乏一个统一的、信息化的办公平台。而一个学校的行政管理水平间接地影响其教育教学水平,所以,开发出一套专
本文分析了织物染色配色的意义和方法,将数学建模思想引入织物染色配色过程,并在此基础上研究了基于织物染色的计算机配色模型的求解方法。在织物染色配色领域中,计算机技术
随着计算机和网络技术的不断发展,信息化已经深入到社会发展的方方面面。在企业方面,将原有的业务体系信息化网络化已经成为一个非常迫切的问题。杭州市公共交通集团有限公司的单车核算系统就是在这样的背景下提出并研发成功的。该系统在现有的几个信息化管理系统的基础上,整合了相关的数据,实现了对单车,线路,车队,营运公司,集团公司的成本核算和利润的综合统计,为领导层提供了公司运营财务状况的详尽信息。本文在实现了单
从20世纪50年代GIS(Geographic Information System)系统起源以来,经过四、五十年的发展,伴随着计算机科学的日新月异和网络的不断普及,GIS系统也逐步走向了网络平台。随着We
二十世纪九十年代以来,随着运动捕获技术的兴起及运动捕获设备的发展,大量的具有较强真实感的人体运动捕获数据被生成并广泛地应用于计算机动画制作的各个领域:游戏、影视、
随着无线通信技术的持续发展和手机功能的不断增强,手机电视已经成为无线通信技术领域的一个新兴热点。DVB-IPDC作为满足手机电视商用需求的一个重要标准,在全球业界具有非常广