随着现代社会经济和工业的快速发展,对石油、天然气等不可生能源的需求量越来越大,仅仅依靠陆地上的石油存储量已经远远不能满足人类的需求,而海洋中特别是深水区海洋拥有丰富的石油储藏量。因此,对海上石油的勘探和开发已成为解决当今社会石油能源供需不平衡的主要方法。　　 作为海洋石油开发的主要设备-自升式海洋平台,它工作的安全性和可靠性直接制约着海洋石油的开采能力。由于平台升降系统的技术复杂和价格昂贵等特点,国内并没有公司从事该项目的研制工作,因此,进行自升式海洋平台升降系统的研究,具有非常重大的意义。　　 本课题来源于山东省科技厅的“海洋自升式平台电动升降及控制技术研究”的合作项目,根据合同的要求,分别对自升式海洋平台的升降系统进行机械和电气两个部分的技术研究。　　 本文首先简要介绍了自升式海洋平台升降控制系统的构成以及系统需要实现的功能,对升降控制系统分别进行了硬件和软件设计,并对硬件设计中需要用到的各类传感器进行选型分析,实现了自升式海洋平台的升降控制、平衡控制及故障检测的功能;接着研究了齿轮载荷和齿轮传动部分多个电机的同步控制方式,选用基于同步补偿的耦合控制方式,并对控制方案进行仿真对比分析,在此基础上,实现了基于PLC的多电机同步控制:最后实现了自升式海洋平台的PLC与变频器的PROFIBUS总线通讯,并设计了人机界面实现对升降控制系统的实时监控。