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非接触式感应电能传输（CIPT）技术实现了以无电气连接的方式，将电能从电源端传输到负载端，具有安全、便捷、易维护、可靠性高等优点，避免了传统导体接触式电能传输带来的隐患，如机械磨损、电击、火花、噪音等。已经在便携式电子设备、交通运输、工业生产、生物医学等领域有相应应用，并成为研究热点。但是，由于CIPT系统是通过互感耦合来传输电能的，从而使其在功率传输的研究中仍然存在很多问题有待完善。针对存在的这些问题，同时为了更进一步优化CIPT系统的控制性能已经取得若干研究成果。本论文的主要成果概括如下：