【摘 要】
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随着社会经济的飞速发展和城市规模的不断扩大，城市的用电需求也随之不断增加，城市电网建设已逐步由架空网络向地下电缆网过度，这给城市供电的可靠性和安全性带来了巨大挑战，特别是在实时监测地下电缆环境状况方面尤为突出。目前大部分的地下电缆采用485总线技术或PLC系统进行实时监测，而随着现场总线技术的发展，广泛应用于汽车控制系统及嵌入式系统的CAN总线技术良好的实时性和可靠性越来越被人们所熟知，CANop
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随着社会经济的飞速发展和城市规模的不断扩大，城市的用电需求也随之不断增加，城市电网建设已逐步由架空网络向地下电缆网过度，这给城市供电的可靠性和安全性带来了巨大挑战，特别是在实时监测地下电缆环境状况方面尤为突出。目前大部分的地下电缆采用485总线技术或PLC系统进行实时监测，而随着现场总线技术的发展，广泛应用于汽车控制系统及嵌入式系统的CAN总线技术良好的实时性和可靠性越来越被人们所熟知，CANopen协议作为基于CAN总线技术的一个通用国际标准协议，更是广泛应用，这给现阶段研究地下电缆实时监控提供了
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直线电机直接驱动XY平台数控系统时，由于没有中间传动环节的缓冲，系统对扰动更加敏感，直线电机本身还具有非线性、耦合性、时变性特点，控制难度较大。XY平台的运动轨迹由两轴的直线运动合成，但是当某一轴位置误差较大时，即使其它各轴跟踪精度很高，也会降低整体轮廓精度。针对以上问题，用基于干扰观测器的迭代学习控制器提高各轴鲁棒性；利用基于混合误差的迭代学习控制器控制XY平台的轮廓运动，保证整体轮廓精度。首先
随着科技的进步和时代的发展，导致了国际能源的需求迅速上涨。据统计，低温余热总量占到了工业余热总量的50%以上，有机朗肯循环发电技术逐渐受到人们的高度重视。这一技术有效提高了能源的二次利用率、减少了温室气体的排放，还具有结构简单、效率高等特点。本文重点对低温余热有机朗肯循环发电系统及其核心部件进行了详细分析，建立了低温余热发电系统的实验运行平台，并对实验数据进行采集、记录与分析，主要的研究内容如下：
进入21世纪以来，社会的电气化程度越来越高，电气应用遍布了人们工作生活的各个领域，相应的电气火灾事故也频繁发生，不仅造成了严重的经济损失也带来了大量的人员伤亡。根据相关统计2007-2010年期间，电气火灾占火灾总起数的29.7%，约占重特大火灾总数37.5%，而电气线路原因所占比例高达60%以上。电气线路故障导致的火灾中以短路故障最为突出，目前针对短路故障引起火灾的研究主要是通过短路实验来制备短
本课题来源于国家自然科学基金项目，研究在现代高档数控机床进给系统中永磁直线同步电动机（PMLSM）的控制问题。针对直线伺服系统存在内外扰动，直接影响伺服系统控制性能的问题，展开了对伺服系统控制器的研究。主要对自抗扰控制技术（ADRC）、模糊控制理论、群体智能优化算法进行了学习研究。主要研究工作如下：首先，论述了课题研究的目的和意义，介绍了PMLSM发展概况、自抗扰技术的研究现状，给出了PMLSM的
C-GIS（柜式气体绝缘金属封闭开关设备）是GIS（气体绝缘金属封闭开关设备）技术与常规开关柜技术相结合而派生的成套电器。因其具有小型化，高可靠性，环境影响小，免维护及现场安装方便等优点，得到广泛应用。在高电压，大容量和小型化的发展趋势下，解决结构小型化设计和高技术参数及高绝缘强度之间的矛盾已成为了C-GIS产品设计的瓶颈。为解决这一瓶颈，应进行科学的绝缘分析。而静电场数值计算是电气装备绝缘分析的
本文针对永磁同步直线电机直接驱动XY平台系统中，双轴不匹配、模型不确定性、系统不确定因素以及外部扰动等影响了系统轮廓精度的问题，本文采用基于速度场的XY平台系统无源控制器设计。首先利用速度场对系统的输入指令进行轨迹规划，然后再利用无源方法设计轮廓控制器，以提高XY平台伺服系统的轮廓精度。首先，介绍了永磁同步直线电机结构特点及其基本工作原理。建立了两个相互垂直的直线永磁同步电机驱动XY平台系统的数学
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依托国家自然科学基金(51075281)项目，教育部高等学校博士学科点专项基金(20112102110002)、辽宁省高等学校创新团队(LT2010081)资助项目，本文针对具有重复运动特性的永磁直线同步电机(PMLSM)位置伺服系统，提出一种开闭环迭代学习控制器(ILC)优化系统位置输入信号的控制策略，以满足高精度直线伺服系统要求。该迭代算法具有级联式结构，可在不改变原直线伺服系统控制算法的前提
以风电为代表的新能源输出功率的波动性与间歇性会对电网的电能质量与系统的可靠性造成严重的影响随着经济的发展和装机容量的不断增长ˋ对电网电能质量的影响也随之增加采用储能装置来平抑系统波动功率是一项有效措施ˋ基于传统单一储能元件具有一定的局限性ˋ本文根据超级电容器和蓄电池自身的特点以及功能的互补性组成混合储能系统ˋ并将其应用在风电机系统和微电网系统中进行研究分析ˋ主要内容包括以下几个方面τ1文章阐述了储
电网规划是电网安全稳定和经济运行的重要前提和保障，是电网和电力企业发展的重要环节，随着新时期电力市场化和电力工业的发展，对电网规划提出的要求也越来越高，建设坚强的智能电网已经成为电网发展和电力企业发展的首要目标。传统电网规划主要采用技术经济比较方法，在考虑经济性的同时没有更好兼顾可靠性和灵活性等指标，这很难满足电力企业建设坚强的智能电网的发展要求。目前，对如何提高电网规划的可靠性和灵活性已经成为了