随着我国经济的发展和人们生活水平的提高,汽车已经成为人们不可缺少的交通工具。驾驶者驾驶汽车时,因盲区的存在,无法准确地定位车体和周围物体的距离关系,严重增加了驾驶者泊车的困难。本文将嵌入式DSP技术和全景技术相结合,对图像进行桶形失真校正、DLT投影变换及图像拼接融合技术处理,合成出全景图像,应用到车辆驾驶上,帮助驾驶者消除盲区,轻松泊车。论文主要从以下几个方面进行较深入的介绍。1.介绍了国内外辅助驾驶装置的研究现状和全景驾驶系统的研究意义,并对文中涉及的图像技术和DSP技术进行了阐述。2.对获取的图像进行桶形失真校正处理,得到校正后的图像。并建立一个全景图像模型,根据全景图像模型,标记校正后图像的公共视场中的两点,采用DLT算法投影变换,计算出投影变换后俯视图的位置,同时以此两点确定某条直线进行图像拼接融合处理,生成源图像与变换后图像的位置参数信息,建立起全景图像。对全景图像加入适当的畸变量,进行二次投影变换,有效地增加全景图像的可视距离。3.构建一个以多媒体DM642为核心的硬件开发平台,包括硬件的主体电路及外围接口模块的设计。4.实现了基于DSP/BIOS实时操作系统和NDK软件开发包的软件系统,软件的功能主要包括：视频采集及显示驱动、网络通信程序及图像的合成处理。并且对软件做了大量的优化测试工作,提高程序的运行速度,基本满足实时需求,得到了较理想的实验效果。最后文章对全文进行了概括性总结,并提出若干有待进一步研究的问题。