随着我国经济建设的快速发展,交通拥堵现象日益严重,解决此问题的方法之一就是大力发展公共交通。近年来,我国城市轨道交通建设加快,逐步形成以轨道交通为主、地面公交为辅的公共交通运输体系。衡量一个公共交通系统优劣的重要条件是不同公共交通形式的衔接水平,然而目前公交与轨道交通两者的衔接水平还有待提升,尤其在市郊地区,由于轨道交通站距较长,服务范围有限,必须由接驳公交填补最后一公里（Last Mile）的出行服务。而不合理的公交运行安排,会造成轨道交通换乘乘客等待时间长,影响乘客换乘意愿,导致乘客数少、公交业者运营成本高、社会资源浪费等不良后果。本文根据轨道交通和公交系统协调的基本理论,通过优化接驳公交的发车时刻表,提高二者换乘效率。本研究首先分析轨道交通和接驳公交的基本特质以及轨道交通的客流特性,从协调的内容、原则与目标、原理与方法三个层次对轨道交通与接驳公交的协调进行分析,并剖析轨道交通换乘接驳公交和接驳公交换乘轨道交通两种情况下的协调条件。基于运营调度协调原理以及轨道交通和接驳公交双向换乘的实际情况,以换乘乘客时间成本、沿途乘客时间成本和企业运营成本最小为目标,构建固定发车间隔的多目标优化模型。其中,第一个目标以换乘乘客的角度,对换乘时间进行详细的分析,讨论在容量限制情况下两者不同方向换乘的换乘时间;第二个目标考虑沿途非换乘乘客,包括乘客的候车时间,排队时间和在车时间,构建总时间成本目标模型;第三个目标从公交运营商的角度出发,构建运营成本目标模型。设计遗传算法,并通过Matlab软件编程求最优解。接着考虑现实客流依时（Time Dependent）变化的特性,对固定发车间隔的多目标优化模型进行改进,改变约束条件,使模型中的发车间隔可在一定范围内变动,并根据轨道交通与接驳公交的协调优化类型和郊区客流方向不均衡的特点设计算法对改进模型求解。最后,以福州地铁2号线和地铁接驳4号专线构成的公共交通换乘系统为例,进行案例分析。根据实际调查数据进行参数设置,在满足乘客总时间成本最小和企业运营成本最小的要求下,得到优化后的发车时刻表,并对高峰期两种情况下优化前后的乘客与企业成本进行对比分析,优化结果改善效果显著,证明模型具有一定的合理性,也可对优化换乘策略提供参考。