【摘 要】
：
多自由度超声电机是一种新型的特种电机，具有结构简单、集成度高、小型轻量、断电自锁、不受电磁干扰、多维驱动输出等优点，利用逆压电效应、机械振动、摩擦耦合来转换能量。本文所要研究的是一种具有工程应用价值的多自由度超声电机，由机械结构与电路驱动一体化集成，实现复杂的运动输出。概括起来，主要研究内容包括以下几个方面：设计了一种锥型结构的多自由度超声电机。电机定子采用单足驱动方式，利用四分区的叠层式压电陶瓷
论文部分内容阅读
多自由度超声电机是一种新型的特种电机，具有结构简单、集成度高、小型轻量、断电自锁、不受电磁干扰、多维驱动输出等优点，利用逆压电效应、机械振动、摩擦耦合来转换能量。本文所要研究的是一种具有工程应用价值的多自由度超声电机，由机械结构与电路驱动一体化集成，实现复杂的运动输出。概括起来，主要研究内容包括以下几个方面：设计了一种锥型结构的多自由度超声电机。电机定子采用单足驱动方式，利用四分区的叠层式压电陶瓷作为激励元件，在两路相位差90°的正弦信号激励下，驱动足分别产生沿X-Z平面、Y-Z平面的椭圆运
其他文献
火旋风是火灾中经常出现的特殊火现象，极具破坏性，其研究是火灾科学重要研究领域之一。模拟试验是火旋风研究的有效方法，但目前国内鲜见有火旋风模拟试验设备产品。研制具有自主
本文针对与旋转机械相关的随机扰动及气流激振下转子系统的分叉特性问题，进行了以下几个方面的研究工作： 应用Monte-Carlo随机模拟法，分析了白噪声扰动下裂纹转子系统的非线
论文综述了国内外自动变速器技术的发展概况、自动变速系统的组成、自动变速系统的分类和工程车辆实现自动变速的意义，介绍了YB1502电液换档变速器设计的总体方案设计方法，计算
《语文课程标准》中明确指出了第一学段的阅读目标：学生喜欢阅读，感受阅读的乐趣，养成爱护图书的习惯。绘本将图画与文字结合在一起来讲述一个完整的故事，具有独特的创造性和丰富的人文精神。处于阅读黄金时期的小学一年级学生，思维直观性形象，而有着精美的图画和简洁的文字的绘本是非常适合一年级学生阅读的书籍，有助于培养他们良好的阅读习慣，提高他们的语文素养。同时部编版新教材在理念上注重两个延伸：往课外阅读延伸，
主题班会,是指在班主任的指导下,根据教育需要,全班同学围绕共同关心、感兴趣的一个主题而举行的一种育人活动,它是班主任对学生进行思想品德教育的一种有效形式.组织好主题
江苏省海门市实验学校杨波教师回答:rn伴随着微时代的到来,地理小问题、小现象,华丽转身为地理微课程.地理微课程的提出既是一种教学观念上的创新,而且也有益于利用最新的微
当前,我国的脱贫攻坚行动正值关键时期,其中农村金融扶贫工作有待完善.区块链技术作为一项跨时代的新兴技术,能够打破传统农村金融扶贫方式的瓶颈,但是也遇到了一些问题.本文
本论文分析了死区对逆变器性能的影响，提出了一种通过延长死区时间来提高电流反馈型补偿方式中的检测精度，并达到改善逆变器输出电流质量的目的的新方法。本论文对交流调速
近年来，随着列车运行速度的大幅度提高，铁道部对高速列车运行中的多次事故进行分析后，认为列车的超偏载是引发列车脱轨的主要因素，从而对列车超偏载的监测工作日益加强。因此，能在
本文研究了大连模具工业的发展情况,目的在于寻求快速发展大连市模具工业的有效路径.文中以宁波为比较分析城市,采用实证分析方法,从综合实力、固定资产投资、财政实力、对外