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机器视觉系统在自动化工业生产中有着广泛的应用,但传统的机器视觉系统往往存在着结构复杂、体积庞大、成本高等缺陷。嵌入式技术的发展解决了这个问题。
本文提出的嵌入式机器视觉检测系统以S3C2440A嵌入式处理器为主控制器,加以图像采集模块。系统采用嵌入式Linux操作系统,在其上实现了嵌入式机器视觉检测。本文主要分为硬件设计和软件设计两部分。硬件设计中结合实际需求,分析选定了嵌入式处理器以及图像传感器模块,然后给出系统硬件原理总框图,并在此基础上设计出电源电路、时钟与复位电路、存储电路、图像采集电路、网络接口电路、按键显示电路等。在软件设计中,结合嵌入式Linux系统的开发流程,详细讲述了bootloader移植、Linux内核移植、文件系统建立、设备驱动程序的开发、检测系统应用程序设计等过程。实验观测表明,系统运行正确,符合设计要求。
本系统低功耗、高性能、多功能、低成本等特性使得其能够在工业生产等领域有广泛的应用前景和科研价值。