运营摆式列车是在既有线路上提速的一种有效途径。目前，世界上许多国家已经相继投入摆式列车的正式运营。实践证明，具有经济性、舒适性及环境协调功能的摆式列车正在成为世界铁路客车发展的一个重要方向。 摆式列车应用对我国传统的列车管理、生产和运营模式提出了严峻的挑战。对于我国铁路运营部门来说，摆式列车是一种全新的高技术产品。如何能在我国推广使用并确保安全及高效运营是铁路部门面临的一个急需解决的重要问题。 确保车辆维修业务的高效化是提高运营效率的关键。而借助一套功能齐全、技术先进、方便实用的调试系统是确保维修业务高效化的强有力措施。对于作为高新技术的摆式列车来说，显得尤为重要。目前，由于国内没有成熟的倾摆控制技术，各大铁路工厂相继研制和生产的摆式列车，主要依靠从国外ESW公司成套引进倾摆控制系统。ESW公司设计的倾摆控制系统是通过CAN总线通信接口与列车控制系统相连。正是通过这个接口，完成两个系统间的信息传输，实现车体倾摆功能。因此，从实际应用出发，开发基于CAN总线技术的摆式列车调试系统是当务之急。 本文就是在这种背景下，根据我国摆式列车开发、生产和运用的现状，进行基于CAN总线技术的摆式列车调试系统的研究。 通过分析国内正在研制的倾摆控制网络的特点，详细并深入的研究基于ESW公司技术的摆式列车倾摆控制系统的原理、结构和功能特性。借鉴国外先进经验，了解国内市场状况，提出了基于CAN总线技术的摆式列车调试系统的设计方案。并采用TI公司最新的高集成度的TMS320LF2407 DSP芯片技术，确保调试系统的技术先进、功能齐备、实用可靠。 本文的研究将会为我国摆式列车维修业务工作提供强有力的调试系统，大力提高运营效率，积极推动我国铁路运输事业的发展。