基于事件及合作博弈的车载中心化系统线路资源冲突管理

来源 :北京交通大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:roytseng
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
车载中心化列控系统作为以系统简约化、列车智能化为技术导向的新型方案,在近年来随着我国对西部铁路网建设工作的推进而日益受到关注,其应用于实际工程中的需求也愈加迫切。在近年来相关领域的研究中,该方案分散进路控制模式下存在的线路资源冲突问题因其对运营效率的制约而成为应用研究的关键。新型列控方案提出由列车通过车载联锁实现自身进路的办理。这种关于有限资源的分散式征用架构,正与博弈理论认为各参与者具备自主决策能力的设计思想相契合。本文首先基于有向拓扑图理论构建了微观层级的行车事件模型,对列车关于线路资源的时空间需求演变过程进行了描述,提出了冲突预测判据,之后将冲突消解的相关原则与博弈理论相结合,设计了基于合作博弈的冲突自主消解算法,资源无冲突征用的次序决策最终被迭代求解。论文主要工作如下:(1)对车载联锁以线路资源为粒度的进路办理作业进行了流程划分,深入分析了车载中心化方案中资源冲突机理,并基于冲突特征提炼了研究需求。(2)基于拓扑有向图理论对列车关于线路资源的使用过程实现形式化描述,并构建了行车事件模型来表征列车关于线路资源的时空间需求演变。最后引入时间拓扑理论,对相同资源的需求事件进行时间重叠性检查,提出了冲突预测判据。(3)结合上述时空信息和列车冲突的组织原则,设计了基于合作博弈理论的消解算法,以博弈收益的形式对冲突列车在不同决策组合下的运营表现进行描述,并基于Shapley分配法转换为追求区域列车整体运营收益最大化为目标的优化问题,完成资源征用优先级的决策求解。(4)最后基于Matlab环境和长沙大型枢纽站的运营数据开发了仿真测试算例,通过配置不同密度和扰动时长的冲突场景,对所提出的冲突预测与消解算法的决策依据进行了分析。此外,还选取1)最大延误;2)平均延误时长;3)受影响列车规模;和4)算法成本四项指标,对算例中列车整体表现进行了评价,并与传统的冲突消解策略及动态规划算法展开了差异性分析。针对60min运营时间内最复杂仿真算例组的冲突场景,本算法消解下的最大延误和平均延误水平为820s和192.3s,分别比传统现场策略降低了32.1%和13.3%,优势明显;较之于动态规划,本算法虽最大延误表现提高了7.1%,但平均延误水平降低了4.9%,计算时长缩减了15%,受影响列车规模也减少了23%。算法总体上表现出了在计算成本和抑制扰动扩散效果方面的良好权衡特性,其可行性得以比较全面地验证。图40幅,表12个,参考文献116篇。
其他文献
随着天地一体化进程的不断推进,低轨卫星网络因其广覆盖、低时延的特点,在实时通信、金融等领域有着广泛应用。因此,各国正积极构建大型低轨卫星网络,例如Starlink。目前,大多数的研究成果主要集中在低轨卫星的路由设计领域,而忽略了拓扑对星间组网效率和星间通信质量的影响。此外,大型低轨卫星网络中卫星数量众多,现有的星间拓扑构建方法并不适用。因此,本文在分析现有拓扑构建方法的基础上,利用卫星运行的周期性
几十年来我国城市现代化建设发展迅猛,极大地改善了人们的生活水平和精神面貌,但是与此同时千城一面的现象也越发明显,这使得各界人士对文脉传承问题有了更多关注和诉求。在强调城市建设的可持续性发展理念下,现阶段城市建设正逐步由增量建设转化为存量建设。在众多改造类的建筑中进行博物馆化改造的历史建筑是独具特色的一个分支,因为博物馆的性质加剧了改造后建筑双重身份的效果,它们除了本身作为历史建筑具有历史性和文化性
2020年初,新冠肺炎疫情突如其来,居民日常出行行为和城市交通结构发生了较大变化。为了深入研究疫情期间居民的出行行为,基于疫情前后居民出行行为的问卷调查数据,分别构建结构方程模型、多项Logistic模型和混合选择模型,系统深入地分析个人属性、疫情属性、出行属性和潜变量等因素对居民出行方式选择、出行频次选择以及出行行为改变的影响。本文主要工作如下:(1)采用Likert5级量表、RP&SP相结合的
我国西北地区气候干旱,存在广泛的硫酸盐盐渍土区域。在这些地区进行公路、铁路等基础设施建设时,使用石灰等改良剂对土体的工程性质进行改良时,会产生长达数年的上拱变形,影响设施的正常使用。产生膨胀变形的原因是:反应生成大量柱状钙矾石晶体,破坏了土体的结构;其变形量主要和硫酸盐含量、补水环境有关。然而目前关于石灰改良硫酸盐盐渍土盐胀的发生条件存在争议,尚缺少相关的膨胀变形和膨胀力计算模型。本文通过理论分析
学位
学位
2015年起,全无机钙钛Cs Pb X3(X=Cl,Br,I)优异的光电特性,引起国内外极大关注。与有机-无机杂化钙钛矿材料相比,全无机铅卤基钙钛矿具有较好的热稳定性,并且室温下该材料具有高的激子结合能,自由激子容易与杂质结合形成复合中心,室温下可产生激子发光。研究发现,若钙钛矿薄膜拥有更平滑的表面形貌和大尺寸的晶粒,可有效减少晶界散射,进一步提高载流子迁移率,抑制离子迁移。由于钙钛矿薄膜本身导电
学位
随着传统作战方式和战术打法的改变,在主力部队之前负责勘测前方地形信息和侦察敌军信息的战地路面勘测车越来越重要。由于战地路面勘测车等军用车辆的使用环境特殊,需要对其挡位决策关键技术做针对性的优化研究:以提高车辆动力性和安全性为目的,确定典型路面表征参数,对比分析不同换挡策略,最终得到特殊路面状况下满足战地路面勘测车动力性要求的换挡策略。研究结论可为战地路面勘测车实车开发提供一定理论指导。论文围绕某型
随着对跨海交通需求的日益增长,作为主要跨海交通方式之一的海底隧道已得到广泛应用。为保证施工安全,海底隧道往往深埋于海床下方,隧道突涌水及高水压力是海底隧道面临的主要问题。制定合理可靠的结构防排水系统,确定衬砌外水压力及结构内力是海底隧道建设的关键,本文基于现有研究成果,依托青岛地铁8号线海底隧道工程,采用理论分析、数值计算和现场试验结合的方法,研究海底隧道复合式衬砌水压力分布规律及结构受力特征。主