机器人足球世界杯，是一个多智能体系统的典型问题，又是研究分布式人工智能的理想平台。论文以机器人足球仿真比赛作为检验平台，以多智能体系统为研究对象，选择“成功防守”作为目标任务，建立了一套应用于仿真球队的防守策略，对仿真球队的防守策略研究具有重要意义。首先，从整体防守模型出发，论文提出了基于阵形变换的防守模型，将案例学习应用到阵形设计中，突破了单凭直接经验设置阵形的方式。阵形变换的焦点放在阵形的防守功能上，加强了防守的力度，显著提高了球队的整体防守性能。 其次，从局部防守策略出发，论文提出了反协作的SBD(StrategyBasedonDisorganization)策略思想。建立基于SBD策略的后卫防守策略，采取的是一种积极的防守方法，主要解决了后卫断球以后的防守问题。该策略实现简单，能够有效瓦解对手有组织的协作，在很大程度上缓解了球门前的防守压力。 然后，从守门员个体防守算法出发，研究和分析基于防线的守门员跑位模式的基础上，论文打破了单条防线对守门员的限制，提出了可变防线的思想，研究了基于平行可变防线和交叉可变防线两种守门员防守算法，更好地发挥了守门员的防守作用。 最后，将以上防守策略应用到仿真队伍中，在RoboCup委员会提供标准的rcsoccersim系统下，进行了仿真实验，实验结果表明，所提出的防守策略是可行的、高效的。