随着科学技术的不断进步,机械产业朝着精密化发展,零件的微小化与运动位移的微量化是未来的主要研究方向之一,其精准的位置控制即精密定位技术显得日益重要。因此研究开发功能实用,定位精度高以及性价比优的定位运动平台控制系统具有广阔的应用前景。本文研制的是一个基于T-CPU控制伺服电机从而实现二维平面寻轨的系统,该平台具有快速和精准的在X-Y平面定位功能,该系统可以应用在工业生产的多个方面,而且在该系统的基础上可以实现在多维空间寻轨的功能。论文的主要工作由以下三部分组成：1、系统机械部分设计：结合系统使用环境的特点设计了机械传动机构,该结构采用了双螺旋摆动机构从而实现在二维平面上的精确定位。2、系统通讯部分设计：控制部分与驱动部分的通讯采用PROFIBUS DP,总线协议。利用OPC协议来实现工厂级的通讯,实现不同软件之间方便地交换数据。3、系统软件部分设计：首先在S7-Technology软件下组态主轴、从轴以及其对应的虚拟凸轮盘；然后编写PLC程序,通过控制凸轮盘来实现轴与轴之间的协同运动,从而实现二维精确定位。实验表明,整个自动控制系统结构简单,自动化程度高,控制精度高,设定轨迹与实际运动轨迹之间同步性好,机械控制误差<0.1mm,符合精确定位的要求。