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超声电机是以超声振动为动力源的一种驱动装置,通常由形成超声振动的振子(定子)和与振子相接触的部件(转子)构成。这种电机利用压电材料的逆压电效应所产生的超声振动来进行电能和机械能的转换,采用合理结构,并将材料的微观变形通过共振放大和摩擦耦合转换成转子或者滑块的宏观运动。超声波电机具有不受磁场干扰、结构简单、质量轻、功率密度大、低速大转矩、精确定位、动作响应快等特性,有着广阔的应用前景。已开发出的超声波电机形式各异,功能千差万别,但其关键部件——弹性振动体大多采用各向同性材料制造。在各向同性弹