汽车运动是一个复杂的动态过程,实现对汽车行驶姿态特征参数的实时可靠检测,对分析和评价汽车动力性、安全性、操纵性、舒适性等具有重要的应用价值。汽车主动安全控制系统是提高汽车安全等性能的电子控制系统之一,包括防抱死制动系统、驱动防滑控制系统、横向稳定性控制系统、主动悬架系统等。汽车行驶姿态特征参数的采集与处理是汽车主动安全控制系统研究的基础。因此设计汽车行驶姿态参数检测系统对汽车主动安全控制系统的研究、设计、开发具有重要的意义。　　本系统通过采用ADIS16355传感器,并以TMS320F2812为核心控制器实现了对汽车行驶过程中的纵向加速度、侧向加速度、以及横摆角速度的检测,并通过串口传送至上位机进行数据的处理、显示、分析以及存储,从而为汽车主动安全控制系统的研究奠定了基础。　　上位机的编写是采用当前最为流行的虚拟仪器开发软件 LabVIEW。系统通过调用LabVIEW中的VISA库编写了串口驱动程序。在设计的过程中充分运用软硬件抗干扰思想,采用LabVIEW自带的中值滤波器剔除异常点,并运用LabVIEW与Matlab混合编程的方法,充分利用Matlab强大的数据处理功能,实现对试验数据的LMS自适应滤波处理,进一步提高了参数检测系统的可靠性。下位机软件的编写采用嵌入式系统开发常用的C语言。　　经实车试验表明:该系统工作性能稳定、人机交互界面友好、抗干扰能力较强、测量精度和采样频率较高,为汽车主动安全相关子系统的模型优化提供了可靠的数据。