目标跟踪是雷达信号处理的重要环节,现代军用目标的机动性能不断提高,运动轨迹的非线性日益增强,其表现出的随机性、复杂性给机动目标的稳定跟踪提出了更高的要求。同时,随着智慧城市、科技强勤、公共安全的信息化技术发展,雷达在区域监控、周界预警、低慢小目标探测等民用或军民两用场景获得了一些应用并具备巨大的发展潜力。这一类雷达的特点是距离较短,应用场景较简单,并且需要跟踪的目标机动性较低且数量有限,同时往往追求设备的小型化和低成本。本文研究了雷达动目标跟踪的常用算法,进行仿真分析,并据此设计了适合这类场景的跟踪算法,进而完成嵌入式实现和软件开发,并展开了实验验证。在简要讨论了雷达动目标跟踪的基本任务、雷达跟踪系统的算法组成及其各种嵌入式实现平台的优缺点,并引出了本文工作的应用场景之后,首先从雷达数据处理算法入手,系统地描述了目标跟踪的各个流程,包括航迹起始,航迹关联等,并分别讨论了各个流程的常用算法。对于航迹起始问题,讨论了直观法、Hough变换法和逻辑法,仿真并分析了逻辑法的性能。对于航迹关联问题,讨论了最近领域法（NN）、概率数据互联算法（PDA）和联合概率数据互联算法（JPDA）的基本原理,仿真和分析了PDA和JPDA的性能。基于仿真结果,结合短距离监控预警雷达的特点,选用逻辑法和JPDA来完成航迹起始和航迹关联。对于目标跟踪滤波问题,研究了卡尔曼滤波（KF）、扩展卡尔曼滤波（EKF）、无迹卡尔曼滤波（UKF）和交互式多模型滤波算法（IMM）的基本原理,仿真验证了各种算法的性能,为了提高短距离监控预警雷达多目标跟踪的精度,选择了EKF和IMM来完成跟踪滤波。为满足短距离监控预警雷达的小型化和低成本需求,采用了最新的异构So C处理器平台实现雷达动目标跟踪算法。在完成算法各部分对运算资源、存储、数据传输带宽等资源的需求分析并进行嵌入式设计后,充分发挥异构So C的多处理器和分级实时性处理能力的特点,基于平衡算法性能和运算量的考虑,使用Zynq处理器的PL侧来处理目标跟踪算法的高实时性部分,使用PS侧来处理流程控制复杂且实时性较低的部分,保证雷达数据处理的实时性,同时达到高效组织存储和数据传输带宽资源的目的。然后通过模块化、结构化的方法完成软件设计。实验表明,所设计的动目标跟踪信号处理机算法合理,实现方案可行,在动目标跟踪嵌入式设计方面具有一定的借鉴意义和应用前景。