本文结合某越野车的设计开发工作,通过虚拟样机技术进行整车匹配和性能预测,以提高越野车的行驶平顺性。通过采用有限元和多体动力学相结合的方法对目标样车进行了刚柔耦合建模与整车平顺性道路试验仿真并探讨部分优化改进方案。最后结合实际的试验结果对整车平顺性进行评价。首先,建立了越野车的简化数学七自由度模型,进行了整车振动响应分析,了解整车系统的动态响应是否属于合理范围。其次,为了研究不同建模方法的准确性和零部件变形对整车平顺性的影响,采用有限元方法与多体动力学方法相结合,建立前悬架的扭杆弹簧、上下摆臂、后悬架的渐变钢板弹簧以及车架的柔性体,在Adams/car中完成了刚性体整车与刚柔耦合整车模型的建立；对离散beam梁模型、有限元模型和柔性体动力学模型的后悬架钢板弹簧进行了刚度特性仿真与实际的比较。参照国家相关汽车平顺性道路试验标准,建立C级随机路面和脉冲路面,开展整车刚性体与刚柔耦合模型仿真分析,并进行整车后部分平顺性改进方案的研究探讨。最后,根据道路试验结果与仿真分析进行比较,结合人体对振动响应感受进行整车平顺性评价。研究表明,该目标车型系统的振动固有频率处于合理范围；后悬架渐变刚度钢板弹簧采用柔性体动力学模型仿真得到的刚度特性曲线更趋近试验曲线；同时,刚柔耦合模型的仿真结果更接近道路试验值,对车辆关键零部件的柔性化处理可提高车辆行驶平顺性仿真的准确度；根据整车加权加速度均方根值,对整车平顺性进行了分析,认为该车后部分平顺性有待提高；因此,采取适当降低该车后悬架阻尼,使加速度均方根值有所降低,改善该车的行驶平顺性。