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基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动识别
【出 处】
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中国地质大学(北京)
【发表日期】
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2021年01期
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由于农用土地资源的不断减少,水植栽培凭借其极高的资源利用率成为先进的农业发展技术,随着农村年轻劳动力不断外移,水植栽培对自动化设备需求越来越高。目前国内外对水植栽培模式叶菜类的自动采摘装置的研究较少,以水植生菜为研究对象,对标人工采摘的特点,确定了自动化采摘各环节机构装置所需具备的功能,通过对比多种机构方案,选择了链轮定植板运输方案、根部剪刀切割方案、仿型手指拔取搬运机构方案,最终得到了水植生菜自