【摘 要】
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飞机的刹车系统是飞机上具有相对独立功能的子系统,承受飞机的动、静态载荷及着陆时的功能,实现飞机的制动。随着现代电力电子技术的发展全电刹车成为先进刹车系统的发展方向
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飞机的刹车系统是飞机上具有相对独立功能的子系统,承受飞机的动、静态载荷及着陆时的功能,实现飞机的制动。随着现代电力电子技术的发展全电刹车成为先进刹车系统的发展方向,本文在对全电刹车系统的发展状况详细调研的基础上,提出了一种适合我国机型的飞机全电刹车系统。本文研究的飞机全电刹车系统,以四无刷直流电机驱动四滚珠丝杠布局的机电作动机架取代了原来液压刹车的活塞阀门作动机架,电机通过传动装置驱动滚珠丝杠松刹刹车盘实现飞机的刹车。在硬件设计上,刹车控制器的CPU采用TI公司的电机及运动控制专用DSP以满足对控制系统的性能要求;四台无刷直流电机的换相信号由可编程逻辑器件完成;对电机的驱动采用了MOSFET与栅极驱动芯片IR2130组成的功率驱动电路,实现了无刷直流电机的高效驱动。整个系统是个大的闭环控制系统,包括三个控制环节:滑移率调节、刹车力矩调节和电机调速系统,本文分别采用了FUZZY-PID控制、PID控制和转速-电流双闭环调速。在系统控制软件设计中,采用了C语言和汇编语言相结合实现了刹车系统的控制算法。仿真实验表明,全电刹车系统在响应频率、刹停时间、刹停距离,刹车效率方面均优于传统的液压刹车系统。
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