【摘 要】
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超声波电动机具有无电磁干扰、低速大转矩等传统电磁电机所不具备的特性,旋转型行波超声电机更是其中最具有代表性的电机,常被应用于航空航天、精密仪器、生物医疗等高端装备领域,目前我国超声电机驱动器的性能还停留在只能够单一调参的程度,集成度不够高,功能不够完备。随着超声电机应用愈加广泛,符合工业标准化、能够通过总线连接、实现复杂的速度、位置闭环控制是超声电机规模化应用的关键,因此本文主要研究超声电机的高精
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超声波电动机具有无电磁干扰、低速大转矩等传统电磁电机所不具备的特性,旋转型行波超声电机更是其中最具有代表性的电机,常被应用于航空航天、精密仪器、生物医疗等高端装备领域,目前我国超声电机驱动器的性能还停留在只能够单一调参的程度,集成度不够高,功能不够完备。随着超声电机应用愈加广泛,符合工业标准化、能够通过总线连接、实现复杂的速度、位置闭环控制是超声电机规模化应用的关键,因此本文主要研究超声电机的高精度控制和多电机总线式应用。本文针对超声电机在高端装备中轻量化、小型化、集成化的应用特点,主要围绕高集成度
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水声场既包含声压信息,还包含质点振速信息,前者为标量,后者为矢量。随着海洋探测技术的不断深入及军事需求的提升,矢量水听器的发展应运而生。矢量水听器信号处理技术通常使用声压振速联合处理方法,其中声压与振速的相位信息在信号处理中发挥着重要作用。国防科技大学相关研究人员近年来持续在光纤矢量水听器方面开展了研制与应用研究等工作,但随着研究与应用的不断深入,课题组研究人员多次在湖上、海上试验中发现,光纤矢量
高光谱图像是三维立方体结构,集空间地理信息和高分辨率的光谱信息于一身,具有“图谱合一”的特点。随着高光谱遥感技术的快速发展,高光谱成像仪硬件性能也得到了进一步提升,已经被广泛运用到矿物检测,大气遥感,植被检测,农作物病虫害监测、国防军事等相关领域。但是由于高光谱图像中存在大量的冗余信息和噪声干扰,如何去除图像中的冗余信息和挖掘隐藏的有用信息是高光谱应用中的重要一环。在早期阶段,由于高光谱图像的复杂
光学系统在探测、制导等领域发挥着极其重要的作用。复杂曲面可为光学系统提供更多的设计自由度,使得光学系统性能提升、结构紧凑,因此具有广泛的应用前景,但是复杂光学曲面在加工和装调上的难题成为其应用瓶颈。而随着单点金刚石车削等超精密加工技术的发展,使得金属反射镜在复杂曲面制造上具有了突出优势,同时金属反射镜可实现光机一体化和同材质化,不仅降低了装调难度还使得光学系统具有更好的力学性能和温度适应性。但是面
锂离子电池锗基负极材料具有高的理论质量比容量(1600 mAh g~(-1))和体积比容量(8500 mAh/cm~3),是高能量密度锂离子电池非常具有发展前景的负极材料。但是锗在脱嵌锂过程中会发生大的体积变化,导致锗基负极材料粉化容量衰减。本论文利用有机-无机杂化材料作为锗碳复合负极材料的前驱体,分别采用溶胶-凝胶法和水热法合成了多种有机杂化纳米前驱体,经过烧结还原制备了具有连续复合界面的锗碳复
传统的声压线列阵易于扩大阵列规模,可获得更高的阵列增益与方位估计精度,稳健性好,发展成熟。但是声压水听器无指向性的特点导致单条声压线列阵无法分辨目标左右舷。矢量水听器可同步共点地获得声场的声压信息与三维质点振速信息,具有宽带低频偶极子型指向性。但是矢量水听器体积较大导致有限应用平台下阵列孔径有限、海上工程施工难度大,且实际应用效果依赖于对各个矢量传感器姿态的严格控制或监控,稳健性相对较差。本文关注
匹配干涉光纤水听器结构简单、解调方案灵活,在远程大规模阵列方面具有明显优势。本文将匹配干涉阵列与远程传输系统相结合,通过光学结构改进及参数优化,有效提升了系统的综合性能。论文主要工作和创新点如下:1、分析了匹配干涉传感器在远程传输大规模阵列中的优势与不足,提出了将非平衡匹配干涉传感阵列与远程传输系统相结合的方案。通过PGC调制和PM调制,获得较好的远程传输噪声抑制效果,50km传输系统的相位噪声与