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水射流及海水液压技术以其清洁环保和安全有效的技术特点成为近年来发展迅速的高新技术。目前国内外对此研究日益深入，但是鲜有在海水液压技术基础上以水射流驱动作为执行部件的马达的研究。然而执行部件的研制对海洋开发和能源利用显得尤为重要，为此本课题拟研发额定扭矩为12.5Nm、额定转速为1500rpm的水射流马达。在863计划项目技术要求的指导下参照国内外液压马达的结构，辅以运动学及动力学理论分析，确定马达精确结构。最后根据流体仿真和动力学仿真效果反馈到设计过程进行优化，最终确定出满足马达设计要求的工