在传统的办公座椅制造中,大多数企业还是依靠人力进行工业生产,生产线自动化程度不高,订单多时,工人的劳动强度大,无法保质保量。为此,本文对办公座椅零件的喷涂质量监控进行研究,通过对喷漆后的办公座椅零件进行图像采集与处理,对生产线进行合理的优化,提高自动化程度,提升生产效率。本文以永艺家具股份有限公司办公座椅生产线为背景,以办公座椅五星脚为研究对象,研究了基于机器视觉的办公座椅零件的喷涂质量在线监控系统,主要完成工作如下:首先,提出了一个机器视觉检测方案与补喷方案,确定了整体的检测框架结构。根据检测的需求本文对相机、镜头、光源等硬件进行选型、设计了一种工业相机保护装置,使相机能够在有油漆污染的条件下进行工作、确定了使用的工业机器人型号。其次,根据办公座椅五星脚的特点,设计了一种提取五星脚待检测区域的算法流程,在图像采集到后,先通过中值滤波与一种图像增强方法来进行预处理的操作,接着对图像采用改进后的sobel算子进行边缘检测,并用阈值分割与边缘骨骼化进行轮廓提取,对提取到的轮廓进行区域填充得到一个近似的区域,再继续对得到的区域采用开运算进行精修得到最后的区域,最终完成了对待检测区域的完整提取。最后,通过检测待检测区域灰度值的平均值与偏差和超过某个灰度值的像素个数对办公座椅五星脚进行喷涂完整性的检测。再次,设计了一个补喷系统。通过计算待检测区域中心点与模板匹配得到脚的位置还有旋转的方式,将五星脚分成11个区域,然后通过对五星脚进行阈值分割提取缺陷区域,对这些区域进行根据11个区域的行列坐标进行特征筛选,判断缺陷的位置,并且根据得到的区域进行机械手的路径规划。最后,用Qt编写了检测的软件,实现对办公座椅五星脚的图像采集、显示与处理,实验后得到的检测准确率为98%,平均检测时间为122.305ms,说明了本文检测方法的合理性。