直流无刷电机是随着电力电子技术、微处理器技术、自动控制理论的发展而迅速发展的一种新型电动机,由于其性能优点突出,直流无刷电机在工业及民用方面的应用已日趋广泛。本文主要对无位置传感器控制的直流无刷电机控制系统在硬件和软件上的实现进行了研究。本文开篇简要叙述了直流无刷电机的国内外发展状况及当前在直流无刷电机方向上进行研究的热点问题。在阐述直流无刷电机的工作原理和电机驱动三相全控电路控制方法的基础上,分析探讨了改变电机转速采用的PWM调制方法,并给出了无位置传感器控制的直流无刷电机转子位置检测的方法和原理。本文在前述的理论基础上,设计出了基于TMP88PH40的直流无刷电机控制模块的各部分系统电路图,具体包括输出+48V直流电压的电源电路、TMP88PH40单片机控制电路、功率开关及驱动电路、采用引出虚拟中性点构建的转子位置检测电路及过流检测保护电路几部分,并分别阐明了各部分的工作原理和设计时的关键技术。本文还设计了可驱动控制硬件系统的软件程序,通过软件设定电机运转状态的切换,实现了对电机起动,转子位置检测及电机转速调整的控制,并通过实际测试结果,证实了本设计对无位置传感器直流无刷电机可进行正常控制。最后,对本文的主要工作进行了总结,在此基础上分析了本课题还需加深和完善的研究内容,并对课题的发展方向进行了展望。