PID控制由于其算法简单，参数调整方便，并且有一定的控制精度，因此它是工业生产过程中最普遍采用的控制策略。根据被控对象的不同，对PID参数进行适当调整，即整定是PID控制中最为关键的问题。遗憾的是，如何把PID自整定控制技术移植到基于ARM的嵌入式系统中，设计出商品化的嵌入式PID自整定控制器的问题还没有得到很好的解决。研究并解决这些问题，对PID自整定理论的发展和其在嵌入式系统中的应用无疑具有重要的意义和价值。 本文以电阻炉的温度为控制对象，应用基于ARM7内核的LPC2114和μC/OS-Ⅱ实时操作系统搭建的嵌入式开发平台，详细的分析了PID自整定控制算法并进行了智能化改进，设计了嵌入式PID自整定控制器。 在本课题中，我们选用PHILIPS公司的LPC2114ARM核芯片作为主控制器，移植了源代码公开的μC/OS-Ⅱ实时操作系统，充分利用该ARM芯片的片内集成资源和外围芯片搭建了嵌入式开发平台；同时针对PID控制中的参数整定问题加以研究，详细论述了继电PID控制器参数整定方法及其智能化改进和模糊PID控制器参数整定方法；为了比较这两种控制器的整定性能，分别把它们应用在嵌入式开发平台上，通过对电阻炉的温度控制分析各自整定性能的优劣，相对于经典的PID控制器，两种应用智能算法的嵌入式PID自整定控制器稳定、可靠，解决了温控难点及现场控制参数调整困难的问题；最后，在总结全文的基础上，提出了有待于进一步研究和探索的问题。