【摘 要】
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本文通过对三片摆线轮新型针摆传动系列精确的受力分析，强度校核及参数的优化设计，研制了SFA45—59普通型样机并且通过了试验验证，从而建立了整个系列的参数化设计三维图库和工程图库。 基于传统的针摆行星传动受力分析，提出了适用于三片摆线轮新型针摆传动系列的受力分析理论，并建立了三片摆线轮新型针摆传动系列力分析的数学模型，编写了受力分析的CAD软件，同时对转臂轴承的寿命进行了精确的计算。
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本文通过对三片摆线轮新型针摆传动系列精确的受力分析，强度校核及参数的优化设计，研制了SFA45—59普通型样机并且通过了试验验证，从而建立了整个系列的参数化设计三维图库和工程图库。 基于传统的针摆行星传动受力分析，提出了适用于三片摆线轮新型针摆传动系列的受力分析理论，并建立了三片摆线轮新型针摆传动系列力分析的数学模型，编写了受力分析的CAD软件，同时对转臂轴承的寿命进行了精确的计算。 根据已有的理论研究基础，设计了SFA45—59普通型三片摆线
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