基于WIFI的直升机旋翼锥体测量系统研究与实现

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直升机旋翼锥体的测量一直是直升机生产、使用、维护等的重要检查项目之一。直升机旋翼锥体的好坏关系到直升机飞行性能及飞行员的安全,直升机旋翼锥体测量一直是国内外相关科研工作者研究重点之一。本文对国内外直升机旋翼锥体测量方法进行深入研究,结合无线通信、图像处理、光学技术等现代测试测量技术研究了一套直升机旋翼锥体测量系统,从而能够简单、快速、高精度地对直升机旋翼锥体进行测量,进而可依据测量结果给出最佳调整方案,使得直升机旋翼工作在最佳状态。本文主要研究内容如下:首先对国内外旋翼锥体测量方法及发展现状进行了研究分析,结合各种测量方法的优点,确定了本文研究的基于WIFI的直升机旋翼锥体测量系统的工作方式及整体设计方案。其次,根据整体设计方案及技术指标进行了器件选型,包括单片机、工业摄像机、微型计算机、LED频闪灯、无线数据传输模块等。设计了频闪灯及工业摄像机同步触发信号调理电路、LED驱动电路,根据实际使用要求及现场环境,分析了摄像机需要达到的最低参数配置。再次,研究了与本文内容相关的数字图像处理技术。重点研究了数字图像学中滤波及边缘检测方法,采用自制的动平衡实验装置进行了地面模拟实验,并采用Matlab对实验结果进行分析处理,从而验证了系统方案的可行性。然后,考虑到用户需求及实际使用环境的限制,对目前国内几种成熟的无线数据通信模式进行了深入研究和对比分析,采用WIFI无线通信模式实现系统测量结果的无线远程传输。利用VC设计了界面友好、操作简便、功能齐全的上位机软件,并进行了上下位机的联调工作。最后,采用本文研究的直升机旋翼锥体测量系统对自制的动平衡实验装置进行了锥体测量实验。从实验结果得出,本文研究的直升机锥体测量系统具有测量简单、快速、高精度等优点,为下一步直升机开车实验奠定技术基础。
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