【摘 要】
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该文针对带有两个控制面的机翼气动伺服弹性(ASE)系统,应用LQR/Rrbust方法设计了多输入/多输出(MIMO)、低阶、鲁棒、具有抗阵风能力、适于工程应用的颤振主动抑制控制律.LQR/
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该文针对带有两个控制面的机翼气动伺服弹性(ASE)系统,应用LQR/Rrbust方法设计了多输入/多输出(MIMO)、低阶、鲁棒、具有抗阵风能力、适于工程应用的颤振主动抑制控制律.LQR/Robust设计方法综合了传统的LQR最优控制理论、状态空宰模型降阶方法、基于闭环系统回差矩阵奇异值理论的鲁棒稳定性以抗阵风灵敏性判据.应用闭环系统回差矩阵奇异值判据约束,确定了二次型代价函数加权矩阵的选取范围,同时研究了降阶方法在ASE综合中的应用,并探讨了翼面传感器布置对控制律设计的影响.论文综合设计并比较了在不同设计速度、不同降阶程度下得到的具有不同鲁棒性的多组控制律,并以闭环系统回差矩阵最小奇异值为指标初步评价了控制律优劣.
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