新疆是种植红花的大省,红花的采收主要还是依靠人工。为实现红花机械采收,基于国内外研究现状与背景,提出了一种梳齿式红花采摘装置。针对梳齿式红花采摘装置进行了如下研究和总结。对红花植株的生长特性进行分析研究,研究结果显示植株总体高度为1068.6mm,一级分枝数量均值8.9,二级分枝均值14.7。由植株高度特性确定了采摘高度范围在900-1200mm即能达到采收的实际要求,并为今后机械采收提供了理论研究基础。通过对红花果球与花丝物料特性分析研究,发现红花花丝的含水率随着开花的天数呈现减少趋势,但从开花第六天起差别不大,花丝含水率稳定在22.6%。通过对花丝与果球分离力、瘦果与分枝分离力、分支与主茎杆分离力三种分离力研究分析,得知抗拉力分布差异性是实现红花花丝机械化采收的保证。通过对新疆红花种植模式的分析研究,将仿真虚拟技术运用到红花花丝采摘机械的设计过程中,确定参数并建立了红花采摘机三维模型;对各因素进行正交试验的方差分析,得出梳夹花丝根数与花丝含水率对拉拔力影响较大,其中梳夹花丝根数对其影响率最大。运用解析方法对凸轮进行轮廓设计,建立了夹紧机构运动学模型,并对凸轮进行了运动仿真研究。通过UG仿真软件实现了凸轮与动轴配合运动的仿真,得出的位移结果与理论要求的夹紧值3mm相吻合,所设计的凸轮能满足工作条件,位移曲线成周期性变化,证明设计过程合理可靠。运用软件对红花花丝采收装置进行了三维建模、装配,为物理样机的设计制造节省了大量时间;对红花采摘机的梳齿与动轴部分进行了设计,并对其进行静应力分析,证明了设计机构合理,材料选择正确,能满足拉拔工作要求;在分析过程中得到了动轴的加速度图像。对凸轮的加工方法进行了研究对比,总结出凸轮常用材料与其热处理方法。确定了空间凸轮初加工工艺,设计并加工出改进后的型线凸轮,并且进行了样机试验,验证了凸轮设计轨迹的准确性和凸轮的耐磨性。