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利用CAN总线在重型汽车内部形成控制网络，在欧美汽车厂家已得到成功实现，而国内目前尚无具有自主知识产权的重型汽车CAN总线控制网络产品。本文的目的在于研究符合我国国情的重型汽车CAN总线控制系统，最终形成具有自主知识产权的重型汽车CAN总线测控网络产品。 作者同济南新天宇汽车电器有限公司进行了两年的合作，目标是为中国重型汽车集团有限公司开发基于CAN总线的中国重汽HOWO系列智能控制系统。目前该项目已经取得阶段性进展，制定了基于J1939协议的重型汽车CAN总线控制系统方案，并在此基础上开发出若干个典型节点。由组合仪表和车身电子控制两个节点组成的阶段性产品已经装备中国重型汽车集团有限公司部分车辆产品，应用效果良好。本文是“中国重汽HOWO系列智能控制系统”项目的阶段性总结。 本文首先介绍了重型汽车电子控制系统的网络化发展趋势，然后在深入研究了SAE J1939协议的基础上提出几种基于SAE J1939协议的重型汽车CAN总线控制系统方案。本文详细分析了适合于所提出的方案的网络节点的数据通讯方式、网络管理策略以及典型节点的主要报文，并给出了开发出的组合仪表和车身电子控制两个典型节点的硬件和软件设计，其中重点突出了总线通信在节点中的实现，还对系统中存在的电磁干扰问题进行了分析并给出了解决方法。文章最后给出了对基于SAE J1939协议的CAN总线控制系统的通信实验和研究结果，从而验证上述方案的科学性。 本文专门针对重型汽车提出了CAN总线控制方案；利用国际标准SAE J1939协议组建重型汽车电子控制网络；进行了组合仪表和车身控制两个典型节点的开发。作为本课题的后续工作，还将继续开发其他网络节点，最终完成整个重型汽车CAN总线控制系统。