随着我国经济水平的不断提高,国民享有的医药服务条件也是突飞猛进,为人们的健康提供了有力的保障。同时医药技术的快速发展,使得药品的种类更加丰富,这样就对医院或者门诊的药品管理提出了新的要求。传统的储药架储药方式存在浪费空间、储药效率低等问题。对于患者而言,由于排队取药时间过长,就会降其对医药服务行业的满意度。为了更好的处理上述存在的问题,对数字药房进行了研究。研究的目的在于设计出一套数字药房的控制系统,其中包括上药机械手的结构设计、控制系统硬件电路设计以及软件编程等。数字药房要求其控制系统具有安全可靠和操作简便的特点,保证药房运行的稳定性。针对上述要求,文中采用触摸屏工控机作为上位机硬件控制核心,欧姆龙PLC代替原有的单片机作为下位机机电控制系统核心,这2种控制器具有独立存储、运行稳定、简单实用、性价比高等的特点。将触摸屏工控机、PLC、伺服驱动器、伺服电机、交流电机和电磁铁等部件按照控制原理相连接,从而构建出一套完整的控制系统。阐述了上位机和下位机控制系统硬件设计和软件设计,并对上药机械手的结构进行了创新设计。着重对下位机机电控制系统进行设计,根据相应控制原理和动作要求编写运动程序,使的数字药房的控制系统满足安安全性、稳定性和智能化等的性能要求。