个人定位导航技术作为近些年导航技术发展的主要领域,逐渐被重视和研究。近些年来,基于卫星定位技术的个人定位方法趋于成熟,取得了良好的效果。但是由于卫星导航易受到环境干扰而影响导航定位性能,因此基于多传感器辅助的个人无缝定位技术成为未来主要研究趋势。论文以低成本传感器为主要信息来源,进行室内外个人无缝定位方法的研究和实现工作。论文首先设计了搭载低成本MEMS传感器的微机电传感器模块,利用该模块输出及光学式运动捕捉系统的输出分别进行了人体足部运动的基本分析,确定了人体运动过程中足部零速阶段的存在,以此为基础实现了基于零速修正技术的纯惯性个人定位方法,为后续个人无缝定位研究奠定了前提基础。为了提高室内无GPS情况下的个人定位可靠性,改善纯惯性个人定位中出现的航向角发散问题,论文研究实现了基于蜂窝网格粒子滤波的航向角修正方法和基于视觉辅助的航向角修正方法,通过实验验证了两种方法的有效性,并进行了对比。为了提高室外环境下的个人定位导航精度,论文将GPS和磁传感器引入系统,辅助惯导进行个人定位。多传感器数据通过卡尔曼滤波器进行融合,以获得最佳的定位精度。分析结果表明,室外等信号条件良好的情况下利用GPS和地磁辅助的方式可以有效提高个人导航定位精度。分别完成室内外的个人定位方法研究后,论文给出了个人无缝定位策略,并基于该策略使用VC环境搭建了个人无缝定位导航软件平台。该软件平台为个人无缝定位的研究提供了基本实验平台,具有较好的工程参考价值。