与城市规模的扩张速度相比,我国城市道路建设发展相对缓慢,导致城市道路交通与人口、环境等方面的矛盾日益增加。交通路况的3D仿真是公路规划及路况监控的有效手段,对道路交通安全及城市道路建设具有重要意义。本文将根据车辆的静态图像,以支持Web GL 3D显示功能的Three.js技术为工具,研究在浏览器上直接加载并展示3D车辆动态视频的方法,为实现虚实结合的公路车辆监测、实现全流程视频监测奠定基础。本文主要研究内容包括:1.车型识别与3D模型的提取。由车辆的静态图像信息,自动匹配3D车型库中的对应车型,实现基于图像的3D模型自动调用。选用OPENCV软件完成车型识别工作,识别图像中车辆的轮廓和颜色。采用外形轮廓扫描法识别车辆外形轮廓,并增加纵横比和面积比两个辅助条件,以提高匹配的准确度;采用HSV模型识别车辆颜色。2.3D仿真平台的构建与顺畅显示技术的研究。3D仿真平台由相机、灯光的搭建及场景渲染等组成。在此基础上,以Three.js技术的OBJ格式和MTL格式实现3D车辆模型的加载。进而对加载顺畅性及车辆运行模拟效果显示等技术进行研究,测试基于Three.js技术的3D仿真平台优化数据处理的能力和生成动画的效果。3.车辆运行场景的实例应用研究。对微观和宏观两类、共五种车辆在公路上运行场景进行仿真应用研究。微观场景包括跟车、换道超车、收费站和碰撞检测;宏观场景指转盘路口车辆的分流与合流。