可控励磁直线同步电动机伺服系统的研究

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论文以磁悬浮进给平台为应用背景,在国家自然科学基金项目“可控励磁直线同步电动机磁悬浮进给平台运行机理与控制策略研究(项目批准号:51575363)”的资助下,对应用于磁悬浮进给平台的可控励磁直线同步电动机及其伺服系统进行研究。论文的主要工作如下:1.可控励磁直线同步电动机数学模型的建立。通过对可控励磁直线同步电动机的结构及其工作原理的分析,推导出电动机的运动方程和电磁力方程,并结合可控励磁直线同步电动机在d-q轴坐标下的电压方程、磁链方程,建立可控励磁直线同步电动机的数学模型。2.可控励磁直线同步电
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