【摘 要】
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随着轨道交通的飞速发展,如何利用智能化、信息化技术进一步提高轨道交通设备设施的整体水平成为研究热点。屏蔽门系统是轨道交通运营的重要组成部分,该系统能否稳定并且高效
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随着轨道交通的飞速发展,如何利用智能化、信息化技术进一步提高轨道交通设备设施的整体水平成为研究热点。屏蔽门系统是轨道交通运营的重要组成部分,该系统能否稳定并且高效的运行影响着轨道交通的运营状态,也关系到司乘人员的生命安全。为此,针对轨道交通屏蔽门系统的特点和需求,本文对屏蔽门系统的控制和监控问题进行研究。在屏蔽门系统需求分析的基础上,本文对系统的总体结构、控制功能、监控网络等进行了研究和设计。建立了控制系统的功能模型,利用智能传感器技术实现屏蔽门防夹等控制功能,对逻辑控制单元和门控单元进行详细的功能设计。基于地铁综合监控系统平台,全线屏蔽门监控系统采用分布式结构,分别对系统和电机的运行状态进行监控,还实现一体化管理、辅助智能调度等智能化功能。对屏蔽门的电机控制系统进行研究,为提高屏蔽门控制精度和动态性能,选用PID算法为核心控制算法,解决无刷直流电机的控制算法问题。借助模糊算法设计具备自适应性的模糊PID控制器,通过MATLAB仿真软件对运用该控制算法的电机系统进行仿真,经仿真曲线比对,验证了模糊PID算法能够获得良好的稳定性、动态特性和自适应性。基于理论研究基础上,以PLC做为核心控制器完成了屏蔽门控制系统的软硬件开发。控制系统选用西门子的PLC产品对逻辑控制单元和门控单元的功能进行硬件设计实现。监控系统分别是,通过西门子的博途软件对本地的触摸屏监控进行实现,运用WinCC软件对远端的地铁综合监控系统平台架构和屏蔽门的监控软件进行实现。通过离线设置Boolean量的方式模拟屏蔽门系统的运行状态,PLC控件可以控制屏蔽门的开关门等功能,通过触摸屏查看到本地屏蔽门的运行状态,通过监控软件查看到全线各站屏蔽门的运行状态,并且能够观察判断地铁行车位置。
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