基于PROFIBUS现场总线控制系统的研究、应用及从站开发

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现场总线在目前的工控领域得到越来越广泛的应用,PROFIBUS更是在我国得到了长足的发展,越来越多的厂商采用PROFIBUS总线技术作为工厂的底层工业控制系统。为使我们能够完全的掌握PROFIBUS这门技术,并在控制领域以多种控制方式更加灵活的对其进行运用,PROFIBUS现场总线技术的研究和应用有着一定的现实意义。   本文详细阐述了PROFIBUS的产生与发展、协议结构及传输方式。针对我国目前的应用现状,着重对PROFIBUS现场总线家族中的PROFIBUS-DP的功能特点进行了分析,对其多种控制系统的构建进行了研究和实现。在智能从站开发方面,本文描述了采用从站专用集成芯片SPC3开发PROFIBUS-DP智能从站的设计方法,包括从站硬件电路的设计、软件的设计、设备数据库文件(GSD)的编写和智能从站的软硬件调试。在PROFIBUS-DP应用方面,本文详细的介绍了某汽车制造厂物流车间FCS(PROFIBUS,CAN)的设计和应用。包括总线电气传动控制系统方案设计,控制系统中S7400和伦茨变频器Motec,电机启动器Starttec,伺服控制器93EP的硬件配置及总线接口配置,及在S7400中变频器总线接口程序和DP从站诊断程序的设计。文中还介绍了伦茨系统总线CAN在伦茨伺服控制器93EP速度同步控制中的应用,并对使用双总线的原因进行了说明。文中列出了在设计和调试过程中遇到问题和解决方法。某汽车制造厂物流线已经设计调试完成,并运行良好。最后,本文对总线的发展提出了自己的看法,指出多种总线并存及共同应用和工业以太网将异军突起。   
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