多目标列车自动运行控制策略研究与仿真

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一直以来,铁路运输在我国的交通运输中发挥着举足轻重的作用。由于铁路运输能源消耗巨大,国内外的学者针对列车节能问题进行了广泛深入的研究。而随着运输压力的不断增大,除了尽可能降低列车能耗外,对于准时性,停靠精确性以及舒适度等运行指标的要求也不断提高。这使得列车运行过程变成了一个多目标优化问题,目标是求得一组控制策略,让各个目标都能尽可能的达到一个最佳值。鉴于此,本文进行了以下研究工作:以列车牵引计算理论为基础,构建了列车动力学模型,结合多目标优化理论和方法,建立了列车运行过程的多目标模型。求解模型,得到列车最优控制的必要条件以及列车运行过程中存在的四种相位,并讨论了列车最优控制策略的存在性。列车在平直道、坡道以及弯道等局部线路的控制策略均有不同,而同类局部线路上列车控制策略类似。基于这种思想,研究了列车在各局部线路上的走行情况,结合实际情况,分别求得了列车在平直道、坡道以及弯道线路上的局部控制策略,确定了相位转换点位置。通过将各局部控制策略有机结合,得到全局运行控制策略。通过编码设计,将包含相位转换点位置信息的列车控制序列映射为染色体,使用多目标改进遗传算法优化行车策略。为提高算法性能,在种群赋值过程中加入了基于帐篷映射的混沌优化方法,有效提高了算法的收敛性以及种群多样性。设计了优化算法中的选择算子、变异算子、保优算子等,并进一步设计了列车运行过程仿真计算模块以及适应度函数,实现了对列车控制策略优化的多目标改进遗传算法。通过实例仿真表明,优化后的行车策略在舒适度指标、准时指标以及停靠精确指标达到满意程度的情况下,能耗指标明显下降,可对列车高效运行提供参考。最后,实现了列车运行过程控制仿真优化系统,该系统能够完成各项数据的输入,控制策略的生成及优化,结果的输出。该系统采用易于操作的人机交互模式,用于列车运行控制策略的优化与列车运行过程的仿真。
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