随着计算机技术与无线通信技术的飞速发展以及人们对位置定位、室内导航需求与日俱增,便捷高效的室内定位与导航服务成为人们最渴望的服务之一。如何在庞大、封闭、复杂环境,甚至无任何GPS或者移动信号的溶洞景区内实现并提供准确、便捷、低功耗的室内定位和室内地图服务是现在室内定位领域面临的最大挑战之一。本文针对上述挑战提出了适当的解决方案,主要研究内容与贡献总结如下:（1）针对封闭、复杂环境,甚至无任何GPS或者移动信号的溶洞景区内较难实现室内精准定位、基于位置的相关服务如:室内路线规划、室内信息实时播报的问题,构建了一种基于指纹的室内蓝牙定位算法方案。首先改进了指纹库的构建优化部分的GM（Grey Model,灰色模型）算法,减少了指纹数据的需求规模,节约了大量人力成本。然后将位置指纹和PDR（Pedestrian Dead Reckoning,行人航位推算）技术进行融合,克服了单一定位算法的局限性,提高了定位的鲁棒性。最后使用一种投票的方式来实时更新过期的指纹信息从而解决指纹库的失效问题,无须额外的辅助点帮助更新指纹库,也无须在规定的轨迹下搜集数据,能够有效节省人力成本。（2）针对现有室内地图显示效果不够好、服务质量低,响应速度慢,离线地图体积庞大的问题,构建了基于GeoJSON（Geospatial Information Data Interchange Format Based on Javascript Object Notation,基于Javascript对象表示法的地理空间信息数据交换格式）数据编码格式的3D室内地图应用方案。首先采用GeoJSON数据格式编码,设计、优化室内数据结构并采用矢量数据格式进行存储提升了地理数据的质量。然后设计多种绘图工具及属性编辑技术来对地图进行绘制。最后设计个性化的3D地图引擎并实现矢量数据在手机端快速渲染,提高了室内地图的响应速度、客户操作体验、以及服务水平。（3）将3D建模技术与蓝牙室内定位技术相结合实现了一种直观易用的室内定位与地图导航服务系统。在智能手机上部署App程序完成实验,验证了所设计的室内定位与地图导航服务系统的性能,在室内外景区,包括在无任何GPS或者移动信号的溶洞景区取得了良好的定位效果。