随着脱贫攻坚战的完美收官,我国开启了全方位乡村振兴的征程。农民是乡村振兴的主体,而农村医疗卫生服务供给效率对农民健康产生直接影响。因此,在推进乡村振兴战略的进程中,农村医疗问题作为制约农村发展的薄弱环节,需要引起各界的高度重视。近年来,国家对农村医疗卫生事业的关注度不断提升,在相关政策的扶持下,农村医疗卫生事业也进入快速发展时期,国家对农村医疗卫生事业的投入力度也在不断增加,但农村医疗卫生服务的供给效率仍不尽人意,“看病难、看病贵”依然是农村居民诟病的问题之一。如何有效利用农村卫生资源,减少出现资源利用不充分的情况,提升农村医疗卫生服务供给效率从而助推乡村振兴战略目标的实现,将是下一步医疗体制改革和医疗卫生事业发展的重点。因而在这一背景下,研究农村医疗卫生服务供给效率,对于优化政府财政资金使用和农村医疗卫生资源配置,进一步推动农村医疗卫生事业的高效发展以助力乡村振兴国家战略的顺利实施具有重要意义。基于此,本文首先基于公共政策分析理论、福利经济学、不同时期经济学对效率的分析和空间社会发展理论探究农村医疗卫生服务促进乡村振兴的作用机理;其次,基于2009—2018年的28个地区的数据,通过选取投入产出指标,利用数据包络法（DEA）测算了农村医疗卫生服务供给效率;再次,利用熵权TOPSIS法测度出我国各省份的乡村振兴发展水平;最后,利用面板门限回归模型研究我国各地区农村医疗卫生服务供给效率对乡村振兴发展的门限作用。研究结果表明:（1）近十年来我国各省份农村医疗卫生服务供给效率总体呈现上升趋势,在剔除经济、文化和人口等因素后,地区间农村医疗卫生服务供给效率差异不断缩小。（2）我国农村地区主要问题是乡村振兴发展不均衡和空间不协调,不同省份之间的乡村振兴水平存在较大的差异,且中、西、东北、东部地区乡村振兴水平增速依次递减。同时,在评价乡村振兴的五个维度中,治理有效水平较低。（3）农村医疗卫生服务供给效率对乡村振兴的促进作用会随着地方政府对医疗卫生投入资金力度加大而不断提高,同时也会随着地方农村居民文化水平的提升而不断提高。根据以上理论分析和实证结果,本文提出以下几点建议:其一,提高农村医疗卫生资源投入水平;其二,加快农村医疗信息化建设;其三,扎实推进医疗卫生教育宣传工作。通过实施上述举措,不断提高农村医疗卫生服务供给效率,从而助推乡村振兴战略目标的实现。