绗缝机是加工床垫、棉被以及床罩等日常家纺用品的缝纫机械。随着自动化软硬件技术的飞速发展,目前被广泛应用的绗缝机控制系统已经不能完全满足日新月异的市场需求。这些传统机型普遍存在着界面不友好、针梭同步精度不稳定、绗缝速度低以及轨迹精度与速度不能兼容的缺点与不足。本文设计了一种基于工业PC以及高性能板卡的新型控制系统。文中首先完成了硬件电路设计与伺服、主板和控制卡的选型工作,并绘制了了电气图,搭建了硬件电路。确定了软件开发总体框架,然后以此框架为指导逐步实现了绗缝机回原点、点动、轨迹寻找、轨迹线程执行、动态轨迹绘图等基础功能以及断线检测、剪线、状态监控等辅助功能。随后在各功能模块中开发了更加友好的人机交互界面,简化了操作。另外,本文提出了一种二维缩放算法优化了花型轨迹圆弧数据段的不等比例缩放方法。该方法先对圆弧进行分段缩放然后通过三点弧法再进行圆弧拟合。相对于传统小直线缩放方法大大减少了分段数以及运算量。通过数据以及花型平滑度对比,验证了该方法的可行性以及优良效果。此外本文完成了轨迹段的夹角配速处理以及加减速段的加减速优化处理,达到了较高的拐角轨迹精度并通过对比测试进行了验证。最后编写了专用误差监控软件,探讨了采用针梭电同步的主从电机运行误差测量方法并且经过实测从数据上证明了针梭同步稳定性,在本行业内属于首创。并且在此基础上针对先进机型的优点提出了一种高性能RTEX总线式同步方案。此后完成了设备的软硬件联合调试工作,对各项功能进行了测试。测试结果表明本文设计的新型绗缝机系统基本符合预定的设计指标。该设备目前已投入市场并取得了良好的市场反馈。