【摘 要】
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虚拟手术是一门新兴的综合性学科,涉及到医学、计算机图形学、图像处理、生物力学、材料科学等诸多领域的技术。虚拟手术仿真系统是虚拟现实技术的应用,用来模拟手术过程中可能
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虚拟手术是一门新兴的综合性学科,涉及到医学、计算机图形学、图像处理、生物力学、材料科学等诸多领域的技术。虚拟手术仿真系统是虚拟现实技术的应用,用来模拟手术过程中可能遇到的各种现象。虚拟手术仿真系统的研究宗旨是为外科医生提供可以反复使用的训练、学习和模拟的虚拟环境,将其应用于手术规划、手术演练和术中指导,这对于术前制定最佳手术方案和保证手术成功具有十分重要的意义。
本文在分析了虚拟手术仿真系统构成的基础上,深入研究了虚拟手术仿真系统的一些核心技术。首先研究了虚拟手术仿真系统的构成和功能,从硬件和软件两个方面分析各个模块的功能和模块之间的相互关系。针对本系统所用的PHANTOM触觉反馈设备,基于触觉环境特点,研究了对实现触觉反馈的最重要的HDAPI和HLAPI的原理和应用。基于触觉反馈的原理,结合OpenGL和MFC,构建了一个虚拟手术仿真系统。
最后,总结了所做的工作,并对以后的研究进行了展望。
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