现代社会中，随着人们对生活便利性的要求越来越高，位置服务变得越来越重要。在室外环境，成熟的定位方式已经有美国的 GPS 全球定位系统和俄罗斯的格洛纳斯（GLONASS）卫星导航系统，我国也研制了自主的北斗(Compass)卫星定位导航系统，这些全球定位导航系统能够在室外环境给使用者提供高效便捷的定位导航服务。但是，由于卫星信号的局限性，当使用者在建筑物内部时，接收机很难接收到良好的卫星信号，从而导致这些定位系统在室内环境不能很好的完成定位功能，这种情况下，室内定位系统应运而生。本文课题即来源于此，主要研究在博物馆内的定位系统的设计与实现。　　目前，主流的室内定位方式主要包括：基于红外线技术，超宽带（UWB）无线技术，无线局域网（WLAN）技术，超声波定位技术及蓝牙技术等，论文分别对这些定位技术做了介绍和比对，考虑到系统实现的便利性和应用的广泛性，最后选择了基于Android系统和蓝牙4.0技术的定位方式。　　论文完成的工作主要有五点：一是对目前主流的各种室内定位方法进行了分析和归纳，设定了定位系统的技术指标；二是对蓝牙信号的滤波处理算法进行了研究，通过实验和仿真，对比了递推平均滤波、中位值滤波和卡尔曼滤波三种滤波算法，选择了滤波效果最好的卡尔曼滤波作为系统的信号滤波方式；三是对定位算法进行了研究，分别对基于测距方式的三边定位法和最小距离法以及基于位置指纹特征的位置指纹法做了原理上的研究，完成了测距实验，分析了各个定位方法的优缺点，确定了基于位置指纹特征的位置指纹法作为本文中定位系统的定位方式，给出了指纹的训练公式和定位阶段定位公式并对定位参考点的设置要求做了规定；四是完成了基于Android系统的定位系统软件的设计和开发，采用了模块化设计，以便于后期系统的维护和升级，提高了开发效率；五是完成了系统的验证实验，分别在宿舍楼走廊内和实验室内完成了定位实验，结果表明设计的定位系统能够完成定位功能，定位性能满足系统需求。