车载环视显示系统将安装在车辆前后以及两侧的4个180度广角摄像机所提供的图像,合成为车辆的俯视图显示在车内的仪表板显示器上。它为汽车驾驶提供更为直观的辅助驾驶图像信息,在汽车辅助驾驶和汽车安全上有着非常好的应用前景。本文就以4个CMOS摄像头为图像采集设备,以ARM9芯片S3C2410为主处理器,CPLD为协处理器,搭建一个车载环视显示系统。本论文所做的工作主要有以下几个方面:在硬件设计上,使用四个CMOS摄像头(OV7660)进行图像的采集,并配置使其输出8位RawRGB格式的图像数据流。然后利用一片CPLD接受摄像头的输出时序,并参考这个时序将4个CMOS摄像头的一帧图象数据缓存于4个8位的SRAM中,最后通知ARM读取。在完成了电路设计后,进行了PCB图的绘制,各个元器件的购买,以及最后的焊接和调试。在软件上,通MC2410的开发板,我们可以完成一个初步的软件平台的搭建,其中主要包括操作系统的移植,驱动的编写和调试,以及界面程序QT的库的移植。在目标机Linux版本的选择上,我们采用较新的2.6内核,同时移植了相应的系统引导程序Uboot1.12。驱动层主要包括了响应中断读取SRAM的驱动,CMOS摄像头的初始化,LCD驱动。在本文中会逐一介绍以上三个驱动的具体编写方法。在应用程序层,主要的工作是完成QT界面库的移植以及QT界面编程方法的学习。