可控制起动行星齿轮减速装置是一种能够实现带有大转动惯量、大负载的机械软起动的设备.它结合了行星传动的特点和磁粉制动器的特点,能够使得电动机在与负载不脱离的情况下,使得电动机起动,而后在磁粉制动器的制动下,负载按照一定的加速度起动,从而减小起动的冲击,达到保护设备和节能的目的.该文在分析现有的可控起动方法的基础上,提出了具有创新性的解决方案和传动方案.利用齿轮传动中的差动轮系和行星轮系的自由度转化,结合磁粉制动器的特点,给出了可行的方案.在此基础上给出了整个系统的数学模型,并进行了分析.利用齿轮传动的理论和减速装置设计的基础知识,编制齿轮齿数配对程序,设计了整个装置的结构尺寸,并进行了较核.同时推导NGW型行星传动装置效率的公式,并计算整个装置的传动效率.在二维工程图的基础上,运用三维实体造型软件Pro/Engineer对行星齿轮减速装置的各个零部件进行了三维特征造型,实现了虚拟样机的装配,为产品的生产提供了依据.