外弹道估计的核心与关键就是弹道估计的精度,要提高弹道估计的精度,涉及到测站的布局几何、测量数据的参数建模、参数分离与估计方法、数据结果的分析与评定。本文针对靶场实际情况,以系统理论与技术、数学理论与方法为基础,以参数建模方法与参数估计方法为突破口,研究基于北斗/地基测控网的外弹道估计问题。通过对大量的仿真数据的融合处理,运用小波分析理论、半参数估计理论与多模型非线性估计理论等方法,在基于北斗/地基测控网数据融合理论、模型、算法及其应用方面,作者做的主要工作如下:1、针对系统误差的识别与估计问题,引入小波分析理论,运用小波变换的良好特性,对测元进行预处理,并对测元残差进行特性分析,同时把残差分频结果与经典的样条分频方法进行了仿真比较,得到小波在测量数据处理中,不但在预处理具有良好特性,在分频方面也比样条有优势。2、针对基于北斗/地基测控网测量的布局几何问题,在现有靶场测站布局的情况下,分析加入北斗测元后,其几何布局对测量精度的影响,加入北斗后测站布局对精度的影响跟其测量精度的分布基本一致。3、针对北斗/地基测控网的多模型多参数特性,结合小波理论、多模型多参数估计理论以及节省参数方法,对弹道参数进行估计,经过仿真分析得到,此方法能有效识别与估计系统误差,抑制随机误差,并能提高精度。4、针对测量数据中不确定误差以及截断误差的影响,引入半参数理论,结合多模型多参数估计理论以及节省参数方法,产生了基于半参数的非线性回归模型及其估计算法,其综合了半参数与多模型的优点,既能节省参数量又能削弱不确定误差与截断误差的影响。并从理论以及仿真两方面验证了方法正确性,确实能提高精度。