双目视觉生成道路稠密点云地图的关键算法研究

来源 :北京建筑大学 | 被引量 : 5次 | 上传用户：gsdfs334

【摘要】

：

道路场景的稠密点云地图在自动驾驶、道路规划等领域具有重要用途。近年来,随着计算机视觉技术的发展,使得双目视觉技术在获取稠密点云地图方面有较大的优势。利用双目视觉获取稠密点云地图包含了视觉定位和密集匹配两个关键步骤,其中序列影像的匹配算法是影响视觉定位精度的主要因素,而立体匹配算法生成的视差图质量则是影响密集匹配结果的关键。本文从双目视觉获取道路稠密点云地图的原理出发,主要研究了基于光流与特征点法结

【作者】

：

杨幸彬

【出处】

：

北京建筑大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

稠密点云地图光流位姿估计半全局立体匹配视差图

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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

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