随动控制系统亦称伺服系统，它是以自动控制技术为主体，结合了多个学科。其应用前景十分广阔，应用范围十分广泛，几乎遍及社会各个领域。目前，对电机控制技术的要求在不断提高，普通单片机已经不能完全满足控制要求。近些年来，DSP技术的快速发展，正好适应了这种控制要求。论文首先从小功率随动系统SKJ-Ⅱ入手，简单介绍了系统的各组成部分，工作原理，建立了各环节的数学模型。本文以TMS320LF2407A型DSP作为主控芯片，设计制作了系统的硬件。硬件电路主要包括电源电路、检测控制电路、显示电路。在电路设计时，主要结合核心芯片的特点，计算出重要元件的参数，完成了系统的硬件电路的设计和调试。其次，设计了系统的软件。系统的软件主要是完成系统数据的采集和处理，控制算法设计以及信息显示。系统软件基于CCS3.3的编译软件，采用C语言和汇编语言相结合进行模块化编程。主要设计了三个模块，初始化程序模块，主程序模块以及中断服务程序模块。将不同功能的模块进行独立编程，相互之间的调用只需要些规则就能进行调用。最后，针对整个系统进行全面的调试，进行整个系统的软硬件联合调试。针对具体给定数字信号，得到响应信号，并且在上位机PC机和控制电路数码管实时显示。并采用遗传算法对PID参数进行寻优，以求得最佳参数，达到对系统的最优控制。