随着现代导航技术的发展，飞行载体和武器对导航系统的性能和精度方面的要求越来越高，与此同时应用领域还要求长时间导航的具有可靠的准确性、冗余性和容错性。为了实现较高精度的中远程导航，本文提出了一种低成本长航时自主导航系统——多普勒雷达/光纤惯导组合导航。本论文按照软件开发的规范流程，首先介绍了开发组合导航系统所需要的理论和技术，对捷联惯性导航系统原理进行研究，建立了惯性测量装置与雷达系统的误差模型，并运用Kalman滤波对其组合系统进行数据融合。在此基础上对整个系统进行了详细的需求分析，包括详细描述了系统应用背景，严格定位了系统目标，进而确定了系统的运行环境，着重分析了系统的功能需求和系统的性能需求；系统的设计阶段，主要是进一步的设计了系统的架构，各个功能模块的详细设计和监控软件的详细设计；系统的实现阶段，主要是介绍一下各个模块和监控软件实现的具体技术和方法，然后结合程序界面具体说明实现情况；在系统测试阶段，通过多次的地面跑车试验证明，本文提出的导航系统能够实时，准确的提供多种导航数据，实现了最初设计要求。