机器人技术的发展为地面无人作战平台的研究和设计提供了良好的技术基础。论文主要是研究并设计了地面无人作战平台指挥控制系统，并为之设计实现了一套安全、稳定、操作简单的指挥控制系统软件。为了设计这套软件，本文研究了无线网络通信技术、DivX视频编解码技术、实时视频传输显示技术、基于mapinfo的电子地图技术、数字图像处理技术等等。本文主要完成了以下工作：◆完成地面无人作战平台指挥控制系统总体设计；◆在TCP／IP协议的基础上，设计了指挥台与机器人之间的通信协议；◆实现对机器人的远程控制，如行走及云台、武器等控制；◆基于对瞬时差分算法的改进，实现对运动目标的提取；通过对运动目标的跟踪和显示目标的运动轨迹等手段，为指挥控制系统提供辅助决策能力。本文以Microsoft Visual C++6.0为开发平台，完成地面无人作战平台指挥控制系统软件的设计。测试结果表明，软件使用方便、运行可靠，达到了设计要求。