近年来,实时系统由于其响应及时,可靠性强的特点,已经广泛应用于像航空、军事,交通和工业等领域。然而,随着大规模集成电路工艺技术的不断发展,处理器上的功耗密度和能量消耗不断增加,导致散发热量的增加,降低系统的稳定性和可靠性。当前,处理器上的能耗问题和温度问题已经成为计算机领域研究的热点。目前,系统级上有很多解决能耗问题和温度问题的方法,将实时调度方法与动态电压调节技术有效结合的方法就是其中一种。在满足任务实时性要求的前提下,通过调整处理器的工作电压,使处理器工作在一个合适的速度下,能够有效的降低能耗。处理器的稳定温度与其工作电压有关,利用动态电压调节技术限定处理器的工作电压,能有效缓解处理器上的温度问题。在片上多处理器实时系统环境下,针对有依赖关系的任务集合,结合能量最优的静态调度算法和温度最优的静态调度算法思想,提出一种带有温度限制的静态节能调度算法。算法以热能分析得到的稳定温度为基础,将它与动态电压调整技术相结合,使得实时任务满足截止时间的同时,能够降低整个系统的能耗和最高温度。通过实验分别与只考虑温度和能耗的算法相比,提出的算法能够在控制最高温度的同时降低系统的能耗。