传统的定位技术主要应用在室外场景下,相应的技术主要包括GPS(Global Positioning System)定位系统,北斗导航定位系统等,然而随着社会的需要,人们逐渐提出在室内条件下也需要精确定位的要求,因此,定位的“最后一米”——室内定位技术便开始新兴起来。当前技术下的室内定位技术有很多种,包括Wi Fi定位、Zig Bee定位等,本文研究的是基于低功耗蓝牙CC2540的室内定位系统,该系统主要分为两大模块,一是室内定位系统的搭建,包括蓝牙基站子系统和蓝牙集中器子系统的搭建,其中蓝牙基站子系统主要完成蓝牙基站布局和向蓝牙集中器发送定位信息的功能;蓝牙集中器主要完成蓝牙连接建立、蓝牙组网和承载定位算法的功能。二是定位算法的实现,该算法由两个子算法组成,一是测距算法,二是三环定位算法。测距算法使用基于接收信号强度RSSI(Received Signal Strength Indication)值的方法,即通过RSSI值和室内电磁波传播损耗模型计算出两蓝牙设备间的距离。该方法简单易行,但缺点是蓝牙信号RSSI值受环境的影响比较大,有波动,因此本文在建立模型之前首先研究了影响RSSI值的环境因素,包括空气湿度、蓝牙节点发射功率、其它电磁波的干扰等,然后分析了电磁波的传输机理,最后建立了最符合实际的电磁波室内传播损耗模型。三环定位算法是本文提出的一种全新的定位算法,算法思想为:首先,根据RSSI值大小在室内找出距离待测人员最近的三个蓝牙节点,然后以这三个蓝牙节点坐标为圆心,蓝牙节点与待测人员距离为半径确定三个圆环,其中圆环的宽度为给定误差值,最后根据这三个圆环的重叠部分利用加权的多边形质心算法得出待测人员坐标。算法原理分析结束后,本文进行了具体的定位实验,结果得出,本算法平均误差达到1.6米左右,该结果有力地验证了本算法的可行性。